1月6日，AI家庭机器人公司Trifo宣布完成近千万美元B1轮融资，投资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、清研AI产业基金、经纬中国、华登国际。其中，经纬中国和华登国际为老股东跟投，A+轮投资方清研AI产业基金于本轮完成债转股。
同时，Trifo B2轮融资也已启动，并计划于今年3月完成全部B轮融资，B轮融资资金将主要用于产品研发、人才招募、海内外运营以及未来AI家庭机器人的布局。
谈及此次交易的投资逻辑，医渡云SVP梁宇鹏表示：“我们认同Trifo在AI家庭机器人方面的愿景，Trifo的产品超越了传统清洁功能并打开了更大更深远的维度。医渡云作为B1轮战略投资领投方，非常期待在未来家庭机器人尤其是大健康的家庭场景下，能够与Trifo一起进行产品和服务的深度合作以及高效协同。”
作为本轮投资的独家FA，本初资本合伙人吴晓罡表示：“作为一家立足于中美两地的AI家庭机器人公司，面对需求复杂多样的家庭场景，Trifo有着自己独特的产品迭代计划：从视觉扫地机器人切入市场，在解决当前扫地机市场使用痛点的同时，逐步延伸出可满足不同需求的家庭机器人产品。2019年是Trifo实现商业化落地的第一年，公司已成功推出了两代基于视觉的扫地机器人，和医渡云的战略合作，更会加快Trifo家庭监护机器人的研发进度，真正意义上实现医疗大数据云平台有效连接院内及家庭数据的目标。我们相信Trifo会以稳健的步伐进一步打开AI家庭机器人市场的大门。”
清研AI基金合伙人李毅成表示：“我们很认可张哲和Trifo团队的判断力和执行力，家庭机器人这个行业未来市场空间巨大，我们认为Trifo有非常大的机会在这个行业中拥有自己的一席之地。”
经纬中国副总裁黎竹岩表示：“Trifo的技术实力在这个领域内是毋庸置疑的，我们相信Trifo领先的技术再加上强大的执行力可以打造出拥有竞争力的产品，我们愿意支持Trifo走得更远。”
华登国际副总裁苏东表示：“Trifo团队有清晰的产品规划和卓越的人才储备，我们从天使轮投资Trifo，看到Trifo不断进化、尤其是近期在品牌、营销、和渠道拓展方面的一系列效果显著的动作，我们对Trifo在家庭机器人行业里面脱颖而出很有信心。”

Trifo于2016年在硅谷创立，现有员工50余人，分布于硅谷、北京、深圳，核心成员来自清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校。
团队深耕智能家庭场景多年，其CEO张哲为清华自动化专业本科毕业生，纽约州立大学博士，曾在微软参与机器人核心项目研发。长期专注于机器人领域的探索，张哲发现，家庭机器人目前尚处于早期阶段，从已有存量且增量空间可观的扫地机切入，逐步迭代到未来家庭机器人的战略路径，是一种良性的商业落地。
2018年底，Trifo已累计完成1100万美元融资，投资方为华登国际、经纬中国、三星创投、清华AI产业基金。最近一年，Trifo主要围绕供应链整合、智能扫地机器人的研发生产、海内外销售渠道布局等方面经营。在产品方面，Trifo Ironpie m6+扫拖一体机器人已于2019年上半年上市并即将售罄；新款AI视觉语音扫地机器人Trifo Max将于1月中旬上线京东众筹；高端旗舰机型Trifo Lucy即将亮相美国CES展会；极具性价比的扫地机器人Trifo Emma将于今年3月上市。
Trifo的愿景是让扫地机超越清扫，具备安防、监测、大健康、娱乐等功能，对家中的男人、女人、老人、小孩、宠物等家庭成员可以实现定制服务，“未来，Trifo会是硬件+服务的模式，改善人们的生活并帮助他们专注于更重要的事情。”张哲说。

通常情况，扫地机行业单一产品线平均每两三年才实现一次大幅迭代，而Trifo则保持了一年3款的高速研发产品节奏，谈及于此，CEO张哲表示，“Trifo从智能扫地机切入做家庭机器人，存量和增量都有非常大的机会。扫地机器人目前全球年出货量在1000万台左右，2020年市场规模可达60多亿美元，目前中国渗透率仅6%左右。与此同时，如果放大到全球家庭机器人行业来看，三年内市场将增长至近300亿美元。Trifo有信心在行业的高速发展和巨大的市场机遇下，主动提速带节奏，引领市场加速快跑。”
另一方面，较完善的供应链，也是Trifo的加速器。相较于大厂，供应链对于很多做硬件的初创企业来说，都是一块难啃的骨头，而Trifo专注于家庭机器人的长远战略规划以及团队的技术研发实力，也给予了上游供应商足够的信心。在2019上半年，Trifo便完成了各环节供应商的整合，这让Trifo在产品的量产方面，有了很大的把握和信心。
扫地机器人行业至今已有20多年的历史，其在清洁和智能方面已实现一些突破，曾经市面上的扫地机几乎都是乱撞、乱扫，而如今高效清洁和路径规划已经成为行业“标配”。Trifo认为，基于目前的行业发展情况，近年来面世的扫地机种种功能的提升，仅仅属于微创新的范畴。
“我们是把扫地机当机器人来做，这也是Trifo区别于大部分扫地机公司的核心点。”张哲表示，Trifo将扫地机当做AI家庭机器人来做，从传感、感知、决策方面搭建机器人的核心架构，清洁只是基本功能。在去年9月德国IFA展上，Trifo发布了Trifo Max AI视觉语音扫地机器人，算是初步的尝试。而即将于今年美国CES亮相的旗舰机Trifo Lucy，张哲认为，这会是2020年家用扫地机器人的更理想形态。

 
如果将扫地机比做人，传统的扫地机只有小脑，旗舰机Trifo Lucy在此基础上增加了强大的大脑和眼睛，真正具备了家庭机器人应有的传感、感知、决策三大核心功能。
-   双目视觉导航 夜间监控模式
Trifo Lucy通过搭载1080P HDR CMOS的摄像头和第2个主动光深度传感器，具备了RGB彩色图像和3D深度信息双重采集能力，实现了其他扫地机器人无法实现的高精度位置跟踪、高精室内建图和智能自主决策。配合Trifo Home APP，为用户在手机上提供独特的昼夜监控体验。
-   自动识别房间并进行房间分割
Trifo Lucy拥有先进的6核ARM SoC处理单元，具备准确高效的AI边缘端推理能力，能识别并自动划分房间类型，将AI带？生活中。例如，当Trifo Lucy看到房间？有一张床，它可以结合房间里识别出来的床的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间自动识别并标注为卧室。

-   主动避开障碍物
大多数家？机器人？法识别低于10cm的障碍物，Trifo Lucy通过将3D几何和场景理解相结合，可以看到并识别家中的大部分物体，比如拖鞋、袜子、电线甚至宠物粪便，让扫地机器人可以主动避开这些障碍物。
-   自定义巡逻路线
除了指定房间清扫，禁区设置这些功能之外，通过Trifo Home APP，Trifo Lucy还可以实现自定义巡逻路线，用户可以让机器人自动在房间巡逻并监控家中的情况。在性能方面，Trifo Lucy提供3000Pa大吸力，5200mAh电池可以为机器人持续提供长达120分钟的高效清洁能力。
 
当下，扫地机器人产品普遍功能单一且同质化严重，加强技术创新和提高用户体验，将会是未来扫地机器人行业发展的关键推动因素。Trifo以扫地机器人切人，将传感、感知、决策落地到智能家庭场景中，基于这样的路径，Trifo正在尝试和探索行业更多的可能。